面向电力/石化场景的四足巡检机器狗，支持全地形自主巡航、红外热成像与 AI 缺陷识别
客户为某大型电力集团的智能运维子公司，需要一款替代人工的智能巡检机器狗，部署于变电站、光伏电站、化工厂区等高危环境进行 7×24 小时不间断自主巡检。产品要求具备全地形适应能力（砂石地面、金属格栅、楼梯、斜坡）、搭载可见光 + 红外热成像双光云台、AI 缺陷识别算法（表计读数、设备温度异常、漏油/漏液检测、防护罩缺失等 30+ 种缺陷），以及与客户运维管理平台的深度集成。IP67 防护等级，可在 -20°C ~ 50°C 环境下全天候作业。
在金属格栅、碎石地面、湿滑斜坡等恶劣工业环境下实现 12 关节四足机器人的稳定行走，同时在 NPU 算力限制下实时运行 30+ 种 AI 缺陷识别模型。
机器狗已部署于客户旗下 12 个变电站与 3 个光伏电站，完全替代了原先需要 36 人轮班的人工巡检。AI 缺陷检出率 98.5%，误报率 <2%，平均比人工提前 4 小时发现设备隐患。单机器狗年节省运维成本超 80 万元，客户已追加订单至 50 台规模化部署。项目获得「国家电力行业科技创新一等奖」。