扫地机器人

我们为家用清洁机器人品牌提供核心导航与控制系统的定制开发服务。团队在 SLAM（同步定位与建图）技术方面深度积累，支持 LiDAR SLAM（基于 Cartographer / GMapping 等开源框架的二次优化）、Visual SLAM（ORB-SLAM3 / VINS-Mono）以及 LiDAR + 视觉融合方案，为客户量身匹配最优的感知方案。路径规划层面，我们实现了 A* / D* Lite 全局规划与 DWA / TEB 局部规划的混合策略，结合弓字形覆盖算法与边角检测，清扫覆盖率可达 99%+。避障系统集成超声波、红外、ToF、AI 视觉等多传感器融合，支持地毯识别、悬崖检测、宠物/鞋子等障碍物智能识别与绕行。电机控制方面采用 FOC 矢量控制算法驱动直流无刷电机，实现低噪音（<55dB）大吸力（>3000Pa）运行。