基于 LiDAR + AI 视觉融合的旗舰级扫地机器人导航控制系统，清扫覆盖率 99.2%
客户为国内某头部家电品牌的机器人事业部，正在研发年度旗舰扫拖一体机器人。该产品定位高端市场，要求在导航精度、避障智能度、清洁效率三个维度达到行业领先水平。核心需求：LiDAR + 3D ToF + AI 视觉三重感知融合，识别并绕避 60+ 类家庭常见障碍物（电线、拖鞋、宠物、玩具等），同时支持多楼层地图自动切换、自定义禁区设置、手机 App 远程控制等功能。
在计算资源有限的嵌入式平台（四核 ARM Cortex-A55 + NPU）上实现 AI 视觉识别 60+ 类障碍物并保持 30fps 实时推理性能，同时保证整机功耗控制在合理范围。
实测清扫覆盖率达 99.2%（行业平均约 95%），AI 避障识别准确率 97.8%。产品上市后迅速成为该价位段销量冠军，3 个月累计销售 15 万台。用户测评被多家科技媒体评为「年度最佳扫地机器人」，客户品牌在机器人品类的市场份额提升 5 个百分点。