重物搬运机器人

我们面向仓储物流、制造车间、港口码头等工业场景，提供高负载（500kg ~ 5T）自主搬运机器人的核心控制系统与调度平台开发服务。在运动控制层面，团队基于麦克纳姆轮 / 舵轮 / 差速轮等多种底盘构型，开发了高精度运动控制算法（位置精度 ±5mm、角度精度 ±0.1°），支持全向移动、原地旋转、曲线跟踪等复杂运动模式。导航方面，我们融合 2D/3D LiDAR SLAM、视觉定位（VIO）、UWB 高精度定位以及磁条/二维码辅助定位等多种方案，在工业环境中实现厘米级全局定位。调度层面，我们自研的 FMS（Fleet Management System）支持同时管理 100+ 台 AGV/AMR 的任务分配、路径协调、交通管制、充电调度与异常处理，配合 WMS/MES 系统无缝集成，实现仓储物流的全面自动化。安全系统配备多层级安全防护——安全 PLC + 安全激光扫描仪 + 急停回路 + 防撞缓冲条，满足 ISO 3691-4 工业安全标准。